驱动链轮翻滚时，推进履带向前行走。起重行走时，导向轮应在前，驱动轮在后，这样既可缩短驱动段的长度，减少功率丢掉，又可跋涉履带寿数。机械传动的起重机需要一套杂乱的锥齿轮、离合器及传动轴等使驱动轮翻滚；液压传动只需要两个液压马达经过装有制动器的行星减速器别离使左、右驱动链轮翻滚。因为两个液压马达可以别离操作，因此，起重机的左、右履带可以同步跋涉、撤离或一条履带驱动，另一条履带止动的转弯，还可以两条履带向相反方向驱动，结束原地旋转。驱动车库链轮与履带的啮合办法通常有节销式和节齿式两种。

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节销啮合，这种啮合办法履带销地址的圆周近似等于驱动轮节圆，驱动轮轮齿作用在履带销上的压力经过履带销中间；节齿式啮合，即驱动轮的轮齿与履带的节齿相啮合，这种啮合办法多用于选用整体式履带板的起重机上。

设备修补中间自行方案的链轮空载查验设备查验胜利，处分了车库链轮查验的困难。